在了解步進電機的特性時，不僅要考慮電機結構的特性，還要考慮電機和控制系統(tǒng)的整體特性。僅聚焦在馬達上提供了不完整的圖像。控制系統(tǒng)對步進電機的特性起著重要的作用。

　步進電機的基本進步是在可以執(zhí)行的行程方向上提高效率和扭矩，同時降低機械慣性。步進驅動器的步驟由對象和電機的設計和機械特性以及電機的磁性和電氣組件、提供其繞組的方法和最終控制算法來定義。

　一、步進電機的雙極和單極控制

　在步進電機中，有兩種基本類型：單極和雙極。

　具有兩相的雙極電機每相有一個繞組，而單極電機每相只有一個繞組，繞組，在中心有抽頭。有些電機每相有兩個繞組。它們能夠以單極和雙極模式運行。啟用雙極控制時，所有繞組帶都參與運行，而使用單極控制時，一半帶同時工作。

　在雙極驅動器中，使用一個兩位開關或兩個周期導通的晶體管可以改變中心內的磁場。在單相電機中，每相一個晶體管就足以控制電流。

　單極控制允許電流僅沿一個方向在繞組中流動，而雙極控制則保證電流流過兩個不同的方向。單極替代方案的好處是它更簡單且晶體管數量更少。缺點可能是它只適用于同時運行一半的繞組，這意味著不會產生全部扭矩。

　雙極控制的好處是扭矩利用率高，因為無論何時接收到脈沖，整個繞組都處于其狀態(tài)。一般來說，雙極電機需要更精密的控制系統(tǒng)。通過引入特殊電源IC解決了這個問題，該IC包含兩個可以控制重要電流的晶體管橋。

　二、波形控制

　在波控制（也稱為單相控制）中，一相在任何給定時間通電。它們的運算順序是AB-A'-B'。這種控制的結果是執(zhí)行一個完整的步驟。

　波動電機被稱為單極電機。這是由于一次使用的電機相數。對于具有單極和雙極繞組以及相同繞組參數的電機，這種類型的供電會導致相同的機械運動。

　這種類型在控制方面的缺點是使用單極繞組的電機僅消耗25%，而具有雙極繞組的電機隨時消耗電機總繞組的50%。這意味著不使用電機最大扭矩。

　三、全步控制

　當使用兩相即全步控制時，兩相同時被激活。操作順序被描述為AB-A'B'。這種控制形式的結果與單相控制中的動作相同，只是轉子的位置改變了半步。

　然而，由于有兩個電機同時運行，與單相控制相比，該電機可以實現兩倍的扭矩，相當于總繞組的50%。使用全步控制，轉子運動與波控制相同。

　四、半步控制

　半步控制比其他兩種更復雜。半步控制是兩相和一相控制的融合。它在切換到兩相之前將定子饋送到一相。這導致了一個兩倍短的過程。

　這在很大程度上消除了其他兩種操作的最大缺點，即在使用時機械共振對電機的影響。半步操作的方案按順序AB-B-A'B-A'-A'B'-B'-AB'-A描述。

　五、微控

　微步控制是指繞組中的電壓快速變化，將整個步驟分成更小的步驟。微步控制包括比半步或整步控制更快地轉動定子中的磁場，這會導致噪音更小，并允許電機在低至0Hz頻率時無噪音地移動。

　電機共振的原因在于脈沖供能。對此的補救措施可能是使用微步。它是步進電機是同步電機。這意味著轉子的恒定停止位置與定子中的磁場同步。轉子旋轉是通過旋轉磁場來實現的。然后將轉子移動到穩(wěn)定位置。通過電機產生的扭矩取決于靜止扭矩（保持扭矩）Ms，以及定子磁場與轉子位置Qr之間的距離。

　其中：Qs和Qr角距離以電度數表示。

　如果您以全步或半步方式控制電機，定子中的磁場會在電機的每個相位中旋轉90至45度。微步控制要求流過繞組的電流需要快速變化，從而將整個步分解為更小的步。在微步電機操作中，控制系統(tǒng)需要生成具有介于電流源的最高值和最低值之間的中間電平的信號。電機的電流帶產生電磁通量矢量，其在地球上的位置由電流大小決定。

　利用微步，可以實現更好的定位。一個標準步除以2-32次。在現實世界中，8和16的除法是通過減少電機共振的影響來實現的。如果您使用的是微步控制器，請務必注意，當您劃分步長時，每微步的激發(fā)能量比率會降低。