由于直流電機(jī)有兩種類型，這里將清楚地討論直流串聯(lián)和并聯(lián)電機(jī)的速度控制方法。

　串聯(lián)類型的直流電機(jī)速度控制，它可以分為兩種類型：電樞控制技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)

　一、電樞控制技術(shù)進(jìn)一步分為三種類型：

　1、電樞控制電阻

　這種技術(shù)在調(diào)節(jié)電阻與電機(jī)電源串聯(lián)連接的情況下應(yīng)用最廣泛。下圖解釋了這一點(diǎn)。

　直流串激電機(jī)控制電阻的功率損耗可以忽略不計(jì)，因?yàn)檫@種調(diào)節(jié)技術(shù)主要是在輕載情況下長(zhǎng)期使用以降低速度。它是一種具有成本效益的持久扭矩技術(shù)，主要用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)、火車和其他車輛。

　2、分流電樞控制

　此處，變阻器將與電樞串聯(lián)和并聯(lián)連接。施加到電樞的電壓水平會(huì)發(fā)生變化，這會(huì)隨著串聯(lián)變阻器的變化而變化。而勵(lì)磁電流的變化是通過(guò)改變分流變阻器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種在直流電機(jī)中控制速度的技術(shù)并不昂貴，因?yàn)樗俣日{(diào)節(jié)電阻中的功率損耗很大。速度可以進(jìn)行一定程度的調(diào)節(jié)，但不能超過(guò)正常速度。

　3、電樞端電壓

　直流串勵(lì)電機(jī)的速度也可以通過(guò)使用單獨(dú)變化的電源電壓為電機(jī)供電來(lái)實(shí)現(xiàn)，但這種方法成本高昂且未得到廣泛實(shí)施。

　二、現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)

　該技術(shù)使用分流器。通過(guò)將電機(jī)電流的一部分分流到串聯(lián)磁場(chǎng)中，可以降低磁場(chǎng)中的磁通率。分流器的電阻越小，勵(lì)磁電流越小。該技術(shù)用于超過(guò)正常速度范圍的情況，并且在負(fù)載降低時(shí)速度增加的電力驅(qū)動(dòng)器中實(shí)施。