在凹印機涂布機的高速運轉(zhuǎn)過程中，穩(wěn)定的張力對套印精度起著至關(guān)重要的作用。所以，找出引起凹印機張力波動的原因，并對張力加以檢測和控制是保證印刷品質(zhì)量的前提。

1.引起張力波動的因素

(1)承印物料卷未繞均勻、偏心，料卷管理不善等造成料卷外圓形狀不規(guī)則，料卷實際軸線與理論軸線不重合，放卷時產(chǎn)生跳動。

(2)導輥之間的平行度不好，導輥自身不圓或動平衡超標，在凹印機高速運轉(zhuǎn)時會引起張力波動。

(3)張力檢測機構(gòu)或張力控制部件發(fā)生故障。如采用浮輥電位器檢測部件檢測張力，要求氣缸的氣壓必須穩(wěn)定，一般采用日本藤倉低摩擦氣缸，氣缸進氣前加裝日本藤倉超精密調(diào)壓閥或者電氣比例閥。如果采用磁粉離合制動器作為張力控制部件，磁粉老化后易產(chǎn)生張力不穩(wěn)。如果放卷處采用氣動制動器，制動馬蹄磨損不均勻或磨損過多，容易造成放卷張力控制出現(xiàn)誤差。所以采用浮輥電位器檢測部件檢測張力是最好的方法。

(4)紙張打滑引起張力波動。這里所說的打滑主要發(fā)生在膠輥、鋼輥對壓處，如果氣缸壓力不足或膠輥、鋼輥自身精度不夠，就容易造成紙張打滑。

(5)凹印機在升、降速過程中張力也會出現(xiàn)波動，遇到這種情況一般可通過調(diào)整設備內(nèi)部電機運行參數(shù)使張力穩(wěn)定。

(6)承印物厚度不均勻，或有荷葉邊現(xiàn)象，也會引起張力的改變。

2.張力檢測方式

(1)傳感器檢測方式。將張力傳感器裝在檢測輥兩端，通過檢測輥施加負載給張力傳感器，傳感器將所獲得的張力信號傳送到張力控制部件對張力大小進行調(diào)整，從而實現(xiàn)張力閉環(huán)控制。這種張力檢測方式的缺點是在張力調(diào)整過程中易產(chǎn)生張力震蕩，造成張力的局部波動。

(2)浮輥電位器檢測方式。根據(jù)承印物所需張力大小和控制氣缸缸徑設定合適的氣缸壓力，并使之與承印物的拉力平衡，以達到穩(wěn)定張力的目的。設備開機運行后如出現(xiàn)張力波動，與浮輥擺臂轉(zhuǎn)軸端同軸轉(zhuǎn)動的齒輪將帶動電位器齒輪旋轉(zhuǎn)一定角度，電位器將所獲得的電信號再傳遞給張力控制執(zhí)行部分對張力進行反方向調(diào)整，從而實現(xiàn)張力閉環(huán)控制?？朔藗鞲衅鳈z測方式的缺點，能夠有效吸收張力的震蕩波動。

3.張力控制方法

收、放卷部分的張力控制方法有3種：磁粉制動離合器方式、氣動制動離合器方式和電機驅(qū)動方式。不管磁粉制動是手動還是自動方式均是通過直接控制轉(zhuǎn)動力矩，間接控制張力，而力矩的控制又是通過設定張力控制器電流來實現(xiàn)的。

電機驅(qū)動方式一般通過控制異步電機的磁場強度來控制電機的轉(zhuǎn)速，即所謂的矢量變頻控制。也有采用直流電機控制方式或伺服電機控制方式的，其原理是把其中某一電機作為系統(tǒng)中的主電機，通過設定主電機轉(zhuǎn)速來使其他電機對主電機進行跟隨，跟隨過程中如張力發(fā)生變化，則電位器或傳感器的反饋信號就會傳至張力控制中心，控制中心再發(fā)出指令對電機轉(zhuǎn)速作出適當調(diào)整，從而達到張力調(diào)整的目的。采用電機控制方式的優(yōu)點是各驅(qū)動輥直徑不必完全一致，匹配靈活，控制精度高，代表了張力控制的發(fā)展方向。