工業(yè)化時(shí)代發(fā)展迅速，直線電機(jī)模組在工業(yè)中的應(yīng)用也呈上升趨勢(shì)。在所有應(yīng)用領(lǐng)域中，直線電機(jī)模組的滲透率均小于12％。市場(chǎng)需求潛力（指?jìng)€(gè)人能力發(fā)展的可能性）巨大，尤其是在中國(guó)市場(chǎng)。隨著制造成本增加和人口紅利開始減少，對(duì)操縱器進(jìn)行替換（將一種物質(zhì)替換為另一種物質(zhì)（大多數(shù)是用強(qiáng)物質(zhì)代替弱物質(zhì)）的需求）將增加對(duì)勞動(dòng)力的需求。制造設(shè)備和技術(shù)升級(jí)。機(jī)械手行業(yè)如火如荼地發(fā)展，遍地開花，大量的機(jī)床制造商，伺服器制造商和其他合格的公司都轉(zhuǎn)向了機(jī)械手市場(chǎng)。

　　為什么機(jī)床制造商和伺服制造商如此積極地改造和開發(fā)機(jī)械手？

　　直線電機(jī)模組有四個(gè)主要組成部分，即主體，伺服，減速器和控制器。其中，伺服器和控制器都擅長(zhǎng)機(jī)床制造商，因此許多機(jī)床制造商選擇機(jī)械手作為產(chǎn)品轉(zhuǎn)型和升級(jí)的方向。直線電機(jī)模組的控制系統(tǒng)和自動(dòng)化產(chǎn)品主要包括伺服電機(jī)，減速器，控制器和傳感器。

　　伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩部分，一個(gè)是電動(dòng)機(jī)主體，另一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的關(guān)節(jié)。要求是功率質(zhì)量比和轉(zhuǎn)矩慣性比，高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，低慣性以及寬而平滑的速度調(diào)節(jié)范圍。特別是，機(jī)械手的末端執(zhí)行器（爪）應(yīng)使用體積和質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)。特別是在需要快速響應(yīng)的情況下，伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性和較大的短期過載能力。目前，直線電機(jī)模組中廣泛使用具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大轉(zhuǎn)矩和低慣量的交直流伺服電機(jī)。

　　直線電機(jī)模組電伺服系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)。通常，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可以通過手動(dòng)設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能，例如位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制等。它是一種以機(jī)械位置或角度為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如CNC機(jī)床，機(jī)械手等。

　　伺服系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)需要快速的響應(yīng)速度，精確的定位和較大的慣性矩（機(jī)電系統(tǒng)中使用的伺服電動(dòng)機(jī)的慣性矩）。為了與螺釘和其他機(jī)械零件直接連接，伺服電機(jī)具有特殊的小慣性電機(jī)，以便獲得非常高的響應(yīng)速度。但是，這種電動(dòng)機(jī)的過載能力很低。在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中使用時(shí)，需要加減速裝置。