伺服電機(jī)可用于精確旋轉(zhuǎn)物體（例如電氣設(shè)備，例如機(jī)械臂）。伺服電機(jī)由帶有負(fù)反饋機(jī)制的直流電機(jī)組成，用于錯(cuò)誤檢測(cè)。這能夠精確控制角速度和電機(jī)的位置。使用電機(jī)。它是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，其中軸的運(yùn)動(dòng)和終端位置由負(fù)反饋控制。它不像傳統(tǒng)的交流/直流電機(jī)那樣用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)。它的旋轉(zhuǎn)角度從0到180。

　　伺服電機(jī)的工作原理：

　　它由直流電機(jī)、齒輪箱和控制回路組成。PWM信號(hào)用于控制施加在控制信號(hào)引腳上的伺服電機(jī)。伺服控制回路包含一個(gè)比較器，用于比較控制信號(hào)(PWM)并為來(lái)自電位計(jì)的誤差信號(hào)生成參考。然后信號(hào)被放大并發(fā)送到直流電機(jī)。直流電機(jī)的軸通過(guò)齒輪與電位器（旋鈕）的軸相連。因此，旋轉(zhuǎn)的直流電機(jī)使電位器旋轉(zhuǎn)，從而改變提供給比較器的電位器參考信號(hào)。軸位置將匹配電位器信號(hào)和控制信號(hào)強(qiáng)度，從而產(chǎn)生零誤差信號(hào)輸出。因此，旋轉(zhuǎn)一直持續(xù)到比較器輸出誤差信號(hào)變?yōu)榱悴⑶抑绷麟姍C(jī)停止。

　　伺服電路結(jié)構(gòu)：

　　伺服由電機(jī)（直流或交流）、電位器、齒輪和控制電路組成。首先，通常會(huì)使用一組齒輪來(lái)降低速度并增加電機(jī)扭矩。說(shuō)到伺服電機(jī)軸的起始位置。電位器旋鈕的位置使得電位器的輸出端不會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)?，F(xiàn)在將電信號(hào)發(fā)送到故障檢測(cè)放大器的另一個(gè)輸入端。現(xiàn)在，兩個(gè)信號(hào)之間的差異，一個(gè)來(lái)自電位器，另一個(gè)來(lái)自其他來(lái)源，在反饋機(jī)制中進(jìn)行處理，輸出作為誤差信號(hào)提供。

　　誤差信號(hào)作為電機(jī)的輸入，電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)的軸與電位器相連，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電位器產(chǎn)生信號(hào)。所以當(dāng)電位器的角位置發(fā)生變化時(shí)，其輸出的反饋信號(hào)也會(huì)發(fā)生變化。一段時(shí)間后，電位器區(qū)域的位置會(huì)在電位器輸出與提供的外部信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置。在這種狀態(tài)下，放大器不會(huì)向電機(jī)輸入端輸出信號(hào)，因?yàn)槭┘拥耐獠啃盘?hào)與電位器產(chǎn)生的信號(hào)沒(méi)有區(qū)別，在這種情況下電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

　　如何控制伺服電機(jī)？

　　所有電機(jī)都有三根線，其中兩根用于供電（正負(fù)極），一根用于MCU發(fā)送的信號(hào)。伺服電機(jī)由控制電纜提供的PWM（帶調(diào)制的脈沖）控制。有最小脈沖、最大脈沖和重復(fù)率。伺服電機(jī)可以從中立位置向任意方向旋轉(zhuǎn)90度。伺服電機(jī)期望每20毫秒(ms)看到一個(gè)脈沖，脈沖的長(zhǎng)度決定了電機(jī)旋轉(zhuǎn)了多少。例如1.5ms的脈沖使電機(jī)旋轉(zhuǎn)到90位置，好像脈沖短于1.5ms軸移動(dòng)到0，如果長(zhǎng)于1.5ms則舵機(jī)轉(zhuǎn)180。

　　伺服電機(jī)根據(jù)PWM（脈寬調(diào)制）原理工作，即。H.其旋轉(zhuǎn)角度由施加于其控制引腳的脈沖持續(xù)時(shí)間控制。基本上，伺服電機(jī)由一個(gè)由可變電阻器（電位器）和一些齒輪控制的直流電機(jī)組成。直流電機(jī)的高速動(dòng)力通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)化為扭矩。眾所周知，WORK=FORCE X DISTANCE。對(duì)于直流電機(jī)，力更小，距離（速度）更大，而對(duì)于伺服電機(jī)，力更大，距離更小。電位器與伺服輸出軸相連，計(jì)算角度并在所需角度停止直流電機(jī)。

　　伺服電機(jī)可以從0度旋轉(zhuǎn)到180度，但最多可以旋轉(zhuǎn)210度，這取決于制造商?？梢酝ㄟ^(guò)向其控制引腳施加適當(dāng)寬度的電脈沖來(lái)控制旋轉(zhuǎn)程度。每20毫秒。1 ms（1 ms）寬脈沖可以旋轉(zhuǎn)舵機(jī)0度，1.5 ms可以旋轉(zhuǎn)90度（中性），2 ms脈沖可以旋轉(zhuǎn)180度。伺服電機(jī)直接在其5V電源軌上工作，但通常您需要注意電機(jī)將消耗的電流量。如果您計(jì)劃使用兩個(gè)以上的伺服電機(jī)，則需要設(shè)計(jì)一個(gè)合適的伺服屏蔽罩。

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