伺服電機雖然這種類型的電機需要閉環(huán)反饋、集成編碼器和控制算法，但它們提供的位置和速度控制使其在許多應(yīng)用中具有很強的適應(yīng)性。如何驅(qū)動伺服電機的問題需要看如何實現(xiàn)傳感和被驅(qū)動的電機類型。除非您使用的是大功率伺服系統(tǒng)，否則您不需要使用分立半導(dǎo)體來構(gòu)建驅(qū)動電路。相反，您可以使用正確的電子搜索引擎來查找市場上的伺服控制器。讓我們來看看驅(qū)動和控制伺服電機所需的組件，以及市場上用于您的下一個機電系統(tǒng)的一些組件選項。

　　如何驅(qū)動伺服電機？

　　在了解如何驅(qū)動伺服電機之前，剛接觸伺服電機的人應(yīng)該知道，伺服電機并不是特定類型的電機。相反，術(shù)語伺服是指電機及其位置、速度和加速度的驅(qū)動方式。在伺服電機中，通過電機和控制器之間的反饋回路進行控制，電機的位置/速度由電機中的集成編碼器感測。一些提供此功能的傳感器是集成電位器、霍爾效應(yīng)傳感器或帶有光電門和光電二極管的LED。

　　驅(qū)動伺服電機由兩個關(guān)鍵部件組成，作為驅(qū)動和控制電路的一部分：

　　可調(diào)驅(qū)動信號。PWM信號用于伺服電機，迫使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到特定位置。通過調(diào)整占空比，可以調(diào)整速度。

　　傳感和控制電路。當(dāng)電機運行時，控制和傳感電路確定轉(zhuǎn)子的位置和速度。通過反饋控制可以保持高精度速度。

　　反饋回路和驅(qū)動調(diào)整。這可以通過專用驅(qū)動控制器或MCU來完成。請注意，并非所有伺服電機都有編碼器。

　　制動。我們總是喜歡談?wù)擈?qū)動電機，但你很少聽到人們談?wù)撝苿与姍C。伺服系統(tǒng)需要制動電路和邏輯來使轉(zhuǎn)子減速并在制動后保持其位置。

　　伺服電機通過控制線發(fā)送PWM信號來驅(qū)動，同時為電機供電。根據(jù)脈沖寬度，伺服電機中的轉(zhuǎn)子可以旋轉(zhuǎn)一定的角度，即占空比決定了軸的最終位置。伺服電機可由直流或交流電壓供電，編碼器信號（如果存在）關(guān)閉與處理器或驅(qū)動器的反饋回路。伺服電機及其控制器/驅(qū)動器的基本結(jié)構(gòu)如下所示。

　　使用伺服保持位置

　　伺服的優(yōu)勢之處在于它可以配置為在驅(qū)動步驟之間保持其位置。伺服電機提供的保持力矩相當(dāng)于步進電機的保持力矩。如果外力將轉(zhuǎn)子推離其靜止位置，編碼器可以感應(yīng)到這種偏差并使控制器克服外力來驅(qū)動和保持轉(zhuǎn)子位置。伺服將保持其指定扭矩內(nèi)的任何力。

　　伺服驅(qū)動分析

　　伺服驅(qū)動控制器有多種選擇，或者您可以使用通用組件來構(gòu)建合適的驅(qū)動和控制電路。驅(qū)動和控制伺服的一些簡單方法包括：

　　雙MOSFET驅(qū)動器。這種方法最適用于可以開啟邏輯電平的低壓伺服和MOSFET。

　　DAC驅(qū)動?？梢灾苯赢a(chǎn)生驅(qū)動波形而不是依賴PWM驅(qū)動器。

　　PWM控制的H橋。這種方法可以為伺服電機提供高同步電流。

　　在前兩個選項中，控制回路、驅(qū)動和傳感都可以在MCU上實現(xiàn)。在這種情況下，請使用可以在邏輯電平上導(dǎo)通且額定電壓高于伺服電機額定值的MOSFET，以確保MOSFET能夠承受任何瞬變。最后一個選項取決于驅(qū)動伺服所需的電流量。幸運的是，一些控制器IC可與標(biāo)準(zhǔn)電機驅(qū)動器電路一起使用，以提供單一驅(qū)動器/控制器解決方案。

　　以上就是關(guān)于伺服電機驅(qū)動的簡單內(nèi)容介紹，更多伺服電機詳情，可以在線咨詢博揚智能客服，或者撥打網(wǎng)頁最下方的聯(lián)系電話，我們將竭誠為您服務(wù)。博揚智能15年合作銷售德國倍加福傳感器和日本藤倉氣缸等國際自動化品牌產(chǎn)品，在新能源和醫(yī)療設(shè)備等機械制造行業(yè)積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗。

　　轉(zhuǎn)載請保留：http://www.jundaomall.com