編碼器的線數(shù)越高控制的精度就越高，換句話說2500點(diǎn)的編碼器轉(zhuǎn)0.144度輸出1個脈沖，版1024點(diǎn)的編碼器轉(zhuǎn)0.35度輸權(quán)出1個脈沖。就單位脈沖數(shù)來說控制器收到的脈沖數(shù)越多，PID的結(jié)果就越精準(zhǔn)。

　　轉(zhuǎn)速的大?。}沖間隔）影響伺服控制器對反饋回的編碼脈沖數(shù)的采樣速率。例如速度控制以時間為單位，伺服控制器根據(jù)收到的單位時間脈沖數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)算，跟輸入的設(shè)定值進(jìn)行比較，其結(jié)果作為下一個單位時間的速度設(shè)定值，如此循環(huán)電機(jī)就可以按照設(shè)定的速度值運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)然這個過程是以us為計算單位的。

　　通俗的講，2000r/min的電機(jī)配置1024點(diǎn)的編碼器和2000r/min的電機(jī)配置2048點(diǎn)的編碼器單位時間內(nèi)饋入伺服放大器的脈沖數(shù)對它的PID運(yùn)算結(jié)果有較大的影響。因此伺服電機(jī)尤其是高精度的，配置的都是2048點(diǎn)以上的編碼器。