智能機(jī)器人傳感器的類型

　　有不同類型的傳感器可供選擇，并且傳感器的特性用于確定要用于特定應(yīng)用的傳感器的類型。

　　1）光傳感器

　　光傳感器是用于檢測光的換能器，并產(chǎn)生等于落在光傳感器上的光強度的電壓差。

　　機(jī)器人中使用的兩個主要光傳感器是光伏電池和光電電阻器。很少使用其他類型的光傳感器，例如光電晶體管，光電管。

　　機(jī)器人技術(shù)中使用的光傳感器類型為：

　　光電電阻器-一種用于檢測光線的電阻器。在光敏電阻中，電阻隨光強度的變化而變化。落在光敏電阻上的光與光敏電阻的電阻成反比。通常，光敏電阻也稱為光敏電阻（LDR）。

　　考慮光敏電阻傳感器的電路圖：

　　光伏電池-光伏電池是用于將太陽輻射轉(zhuǎn)換為電能的能量轉(zhuǎn)換設(shè)備。如果我們計劃建造太陽能機(jī)器人，則可以使用它。單獨地將光伏電池視為一種能源，結(jié)合電容器和晶體管的實現(xiàn)可以將其轉(zhuǎn)換為傳感器。

　　考慮到光伏電池的電路圖是，

　　2）接近傳感器

　　接近傳感器可以在沒有任何物理接觸的情況下檢測附近物體的存在。接近傳感器的工作很簡單。在接近傳感器中，發(fā)射器發(fā)射電磁輻射，接收器接收并分析返回信號是否中斷。因此，周圍環(huán)境接收的光量可以用于檢測附近物體的存在。

　　考慮一下機(jī)器人技術(shù)中使用的接近傳感器的類型：-

　　紅外（IR）收發(fā)器-在紅外傳感器LED中，紅外光束會透射出去，如果發(fā)現(xiàn)障礙物，則該光會被反射回去，并由IR接收器捕獲。

　　考慮紅外收發(fā)器電路的PCB板布局：

　　超聲波傳感器-在超聲波傳感器中，發(fā)射器會產(chǎn)生高頻聲波，接收到的回波脈沖表明物體被打斷。

　　通常，超聲波傳感器用于機(jī)器人系統(tǒng)中的距離測量。

　　考慮超聲波傳感器與微控制器單元的接口：

　　3）聲音感應(yīng)器

　　聲音傳感器通常是用于檢測聲音并返回等于聲音水平的電壓的麥克風(fēng)。使用聲音傳感器，可以設(shè)計一個簡單的機(jī)器人根據(jù)接收到的聲音進(jìn)行導(dǎo)航。

　　聲音傳感器不像光傳感器那樣容易實現(xiàn)，因為它會產(chǎn)生很小的電壓差，該電壓差會被放大以產(chǎn)生可測量的電壓變化。

　　考慮基于聲音傳感器的開關(guān)電路：

　　4）溫度傳感器

　　溫度傳感器用于感測周圍溫度的變化。基于溫度變化的電壓差變化原理，該電壓變化將提供周圍的等效溫度值。

　　很少使用的溫度傳感器IC是TMP35，TMP37，LM34，LM35等。

　　考慮一下溫度傳感器的引腳圖說明是，

　　5）加速度傳感器

　　加速度傳感器用于測量加速度和傾斜度。加速度計是用于測量加速度的設(shè)備。

　　影響加速度計的兩種力是：

　　靜力-這是任何兩個對象之間的摩擦力。通過測量該重力，我們可以確定機(jī)器人傾斜了多少。此測量對于平衡機(jī)器人或確定機(jī)器人是在平坦表面還是在上坡行駛非常有用。

　　動態(tài)力-它是移動物體所需的加速度。使用加速度計測量動態(tài)力可以說明機(jī)器人移動的速度/速度。

　　加速度計具有不同的配置。請始終使用最適合您的機(jī)器人的機(jī)器人。選擇加速度計之前，需要考慮以下因素：

　　靈敏度

　　帶寬

　　輸出類型：模擬或數(shù)字

　　軸數(shù)：1,2或3

　　考慮基本加速度計的示意圖：