在許多情況下，需要用更新的伺服系統(tǒng)替換現(xiàn)有的電機(jī)。這些可能包括：產(chǎn)品過(guò)時(shí)、成本節(jié)約、交貨時(shí)間問(wèn)題或升級(jí)到更新的技術(shù)。每個(gè)應(yīng)用程序的細(xì)節(jié)都會(huì)導(dǎo)致無(wú)數(shù)重要的因素需要考慮。在本文中，我將嘗試（簡(jiǎn)要地）找出最常見的問(wèn)題及其正確的關(guān)注順序。
一、健康的動(dòng)力
不管更換的原因是什么，重要的是要了解（永遠(yuǎn)不要忘記?。┤蝿?wù)的最重要方面。降低風(fēng)險(xiǎn)。一個(gè)好的替代方法是最大限度地減少升級(jí)過(guò)程中可能遇到的潛在問(wèn)題的數(shù)量。如果對(duì)更換的潛在風(fēng)險(xiǎn)管理不善，系統(tǒng)故障的可能性就會(huì)增加。
這意味著成本不應(yīng)成為更換的控制因素！一個(gè)好的選擇是將風(fēng)險(xiǎn)最小化并降低系統(tǒng)成本，而不是降低成本并接受更高的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
二、軸穩(wěn)定性
慣性匹配非常重要，但往往被忽視。伺服替代品應(yīng)與現(xiàn)有電機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)子慣量，或盡可能相似。目標(biāo)是在引入新的伺服系統(tǒng)時(shí)保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這當(dāng)然假設(shè)現(xiàn)有系統(tǒng)已經(jīng)具有所需的穩(wěn)定性。
如果更換分辨率較低的系統(tǒng)（即轉(zhuǎn)速計(jì)、通信編碼器或基于旋轉(zhuǎn)變壓器的舊系統(tǒng)），通常值得考慮分辨率≥2 20每轉(zhuǎn)(CPR)的高分辨率正弦編碼器反饋設(shè)備。這樣做將在匹配轉(zhuǎn)子慣量方面提供更大的靈活性。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)使用高分辨率設(shè)備來(lái)提高反饋分辨率時(shí)，伺服替代品應(yīng)至少具有現(xiàn)有電機(jī)慣量的三分之一，但最好是一半。這種方法已成功用于許多應(yīng)用。
三、速度和扭矩
速度和扭矩匹配同樣重要。更換電機(jī)的性能應(yīng)達(dá)到或超過(guò)現(xiàn)有電機(jī)的性能。重要的是檢查每個(gè)的目錄值（即連續(xù)扭矩，額定轉(zhuǎn)速），以確保沒有缺點(diǎn)。
在每個(gè)電機(jī)的整個(gè)速度范圍內(nèi)比較扭矩值也很重要。以圖形方式進(jìn)行比較可能是一項(xiàng)有用的練習(xí)。這可以通過(guò)比較電機(jī)速度/扭矩曲線并在電子表格中手動(dòng)繪制相似值來(lái)完成。例如1000轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)A的連續(xù)轉(zhuǎn)矩=X Nm，電機(jī)B=Y Nm，依此類推，適用于整個(gè)速度范圍。
四、電機(jī)尺寸
雖然這對(duì)電機(jī)的性能并不重要，但如果更換服務(wù)器的安裝尺寸與現(xiàn)有電機(jī)的安裝尺寸相同，改造將變得流線型。應(yīng)檢查兩臺(tái)電機(jī)的外形圖，以確保一致性。即使將電機(jī)更換為NEMA或IEC等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)支架，這也是一種很好的做法。標(biāo)準(zhǔn)通常具有一致的導(dǎo)向和螺栓圓尺寸，但通常不保持相同的軸尺寸。雖然你想更換NEMA 34電機(jī)，但制造商的定義可能與其他制造商的定義完全不同！
五、其他注意事項(xiàng)
電機(jī)是唯一需要更換的機(jī)器部件嗎？通常更換伺服將意味著更換驅(qū)動(dòng)器、電纜，在極少數(shù)情況下甚至更換控制器。在這種情況下，假設(shè)遵循制造商的建議，電機(jī)繞組的差異可能成為次要考慮因素。
但是，如果更換電機(jī)打算與現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器一起使用，則需要仔細(xì)檢查。繞組數(shù)據(jù)（包括電機(jī)常數(shù)：K t和Ke）、反饋設(shè)備類型和分辨率以及電纜引腳只是必須仔細(xì)檢查和匹配的幾個(gè)部分。此外，不同的伺服電機(jī)制造商通常對(duì)這些關(guān)鍵參數(shù)采用不同的單位和換向方式。這可能導(dǎo)致被比較的電機(jī)的定義和單位之間缺乏明確的區(qū)別。作為補(bǔ)充資源，這篇有用的文章進(jìn)一步詳細(xì)介紹了伺服更換期間應(yīng)考慮的一些常見規(guī)格不一致問(wèn)題。
其他值得比較的方面可能包括整體外殼尺寸、環(huán)境等級(jí)、抱閘、軸承和負(fù)載壽命以及特殊情況。如前所述，這篇短文絕不是作為交叉指南的綜合清單。相反，我希望它可以作為有效伺服交叉的高級(jí)起點(diǎn)，在其中仔細(xì)考慮和管理風(fēng)險(xiǎn)。
