選擇伺服電機(jī)時有幾個考慮因素，例如所需的速度、扭矩或力、運(yùn)動曲線、可用的物理包絡(luò)和環(huán)境因素。這意味著所選的電機(jī)解決方案必須產(chǎn)生負(fù)載扭矩和速度要求，適合可用空間，并在應(yīng)用的環(huán)境條件下按要求執(zhí)行。

伺服電機(jī)的選型根據(jù)

伺服電機(jī)是為負(fù)載提供運(yùn)動的整體機(jī)構(gòu)的一部分移動它、處理它、提升它、檢查它等等。伺服電機(jī)是肌肉點(diǎn)，提供必要的扭矩、力和速度（所需的負(fù)載）來執(zhí)行給定的函數(shù)。確定這些要求的最快、最可靠的方法是使用電機(jī)選型工具，該工具計算電機(jī)所需的負(fù)載點(diǎn)，并分析有關(guān)負(fù)載、傳動部件和運(yùn)動曲線的信息，從電機(jī)中選擇與負(fù)載匹配的負(fù)載數(shù)據(jù)庫電機(jī)參數(shù)。確定初始負(fù)載點(diǎn)后，選型工具會根據(jù)所需的轉(zhuǎn)矩、速度、慣量比以及從電機(jī)額定值中獲得的相關(guān)余量，檢查最佳解決方案并縮小電機(jī)選型范圍。

伺服電機(jī)的尺寸要求

伺服電機(jī)的物理尺寸主要取決于其連續(xù)扭矩產(chǎn)生能力以及電機(jī)直徑和電機(jī)長度之間的權(quán)衡。直徑較小的較長電機(jī)與直徑較大的較短電機(jī)具有相同的額定扭矩。實(shí)現(xiàn)功率要求的另一種方法是使用較小的電機(jī)并通過變速箱增加扭矩或應(yīng)用替代技術(shù)，例如扁平直驅(qū)伺服電機(jī)、無框電機(jī)或套件電機(jī)或線性電機(jī)。這些技術(shù)中的每一種都有不同的形式來滿足特定的空間要求。

伺服電機(jī)的使用環(huán)境因素

環(huán)境因素在很多方面影響電機(jī)的選擇。在大多數(shù)應(yīng)用中，電機(jī)的工作環(huán)境溫度始終低于電機(jī)的額定值（通常為40C）。電機(jī)本身會產(chǎn)生規(guī)定量的熱量（基于制造商規(guī)定的連續(xù)額定值），用繞組溫升和最高線圈溫度來表示。

例如，如果在40C環(huán)境中額定產(chǎn)生10 lbft扭矩的電機(jī)，溫升為130C，最高線圈溫度為170C，則將其放置在50C環(huán)境中，最大線圈當(dāng)電機(jī)持續(xù)額定為10 lbft時。在運(yùn)行過程中，溫度將超過170C。在這種情況下，除非選擇更大的電機(jī)，否則電機(jī)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩會降低。更奇特的環(huán)境可能需要定制的解決方案，包括替代材料、特殊密封布置或其他修改。在外太空、高海拔甚至潛水環(huán)境等極端條件下，電機(jī)性能可能會受到不利影響。