直角行星齒輪箱依靠行星齒輪箱的機(jī)構(gòu)。行星齒輪的基本結(jié)構(gòu)基本上由安裝在中心的太陽輪、外圈、圍繞太陽輪的行星齒輪以及行星架組成。

　　行星齒輪箱工作原理：外圈通常稱為內(nèi)齒輪，因為齒輪的齒面朝內(nèi)。在該布置中，行星齒輪與太陽輪以及固定環(huán)嚙合。行星齒輪由托架保持并適當(dāng)間隔，以便圍繞中心太陽齒輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)太陽齒輪接收輸入時，齒輪以及圍繞它的行星齒輪在軸上旋轉(zhuǎn)，同時行星架也與輸出軸結(jié)合在一起。由于齒輪具有不同數(shù)量的輪齒，因此在減速過程中，輸出齒輪可以更慢地旋轉(zhuǎn)并為機(jī)器系統(tǒng)提供理想的扭矩量。

　　直角行星齒輪箱的優(yōu)點：

　　首先，直角行星齒輪箱既具有傳統(tǒng)行星輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點，又具有直角齒輪箱的優(yōu)點。帶有輸出軸的緊湊、先進(jìn)的齒輪箱最適合各種性能等級和用途。齒輪減速器提供低背隙操作和高精度定位，尤其是在反向模式下。

　　如前所述，直角行星齒輪箱提供了更多安裝選項，可以利用螺紋或通孔將其集成到具有不同類型連接單元的各種系統(tǒng)中。潤滑系統(tǒng)也升級為壽命系統(tǒng)，確保操作員可以自由安裝驅(qū)動器并將齒輪箱安裝在所需位置。