高扭矩伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)人員的有用工具。KEB在控制交流扭矩電機(jī)方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，這篇文章概述了電機(jī)技術(shù)以及在查看直接驅(qū)動(dòng)時(shí)的一些注意事項(xiàng)。

　　什么是高扭矩伺服電機(jī)？

　　扭矩電機(jī)只不過是設(shè)計(jì)有高極數(shù)的交流伺服電機(jī)。大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)將使用6極或8極設(shè)計(jì)，并且可能會(huì)以2,000-6,000轉(zhuǎn)數(shù)的名義運(yùn)行。許多應(yīng)用需要某種減速（例如行星齒輪）來輸出可用的速度。

　　扭矩電機(jī)設(shè)計(jì)為具有更高的電機(jī)極數(shù)，可能是20s、30s甚至60+極。這種較高的極數(shù)意味著電機(jī)在給定的應(yīng)用頻率下旋轉(zhuǎn)得更慢。這也意味著標(biāo)稱扭矩遠(yuǎn)高于極數(shù)較小的電機(jī)。簡而言之，電機(jī)的高極數(shù)取代了傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置。

　　電機(jī)極數(shù)可以通過電機(jī)銘牌上的一些基本信息來計(jì)算：

　　為什么稱為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)？

　　扭矩電機(jī)有時(shí)被稱為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因?yàn)樗鼈儾恍枰虚g齒輪或皮帶來將速度降低到可用水平。扭矩電機(jī)的標(biāo)稱輸出速度可能在100-300 rpm的范圍內(nèi)，適用于轉(zhuǎn)臺(tái)或工業(yè)粉碎機(jī)等應(yīng)用。

　　電機(jī)制造商提供不同的包。有些提供無框架轉(zhuǎn)子/定子組合，機(jī)器制造商負(fù)責(zé)將這些電機(jī)部件設(shè)計(jì)到他們的機(jī)器中。這最適合大批量應(yīng)用，或者機(jī)器制造商希望提供小型、緊密集成的設(shè)計(jì)。機(jī)器制造商負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)軸承支架、適當(dāng)?shù)睦鋮s和適當(dāng)?shù)臍庀?公差。

　　或者，制造商可能會(huì)提供一個(gè)現(xiàn)成的包裝，其中轉(zhuǎn)子準(zhǔn)備直接安裝到有效載荷上。此選項(xiàng)更易于直接使用，機(jī)器制造商無需擔(dān)心確保定子-轉(zhuǎn)子氣隙。

　　因?yàn)樗侵苯玉詈系牟⑶覜]有傳動(dòng)裝置，所以轉(zhuǎn)子和有效載荷之間也有零背隙。出于這個(gè)原因，直接驅(qū)動(dòng)扭矩電機(jī)更適合用于機(jī)床和精密測量設(shè)備等精密應(yīng)用。