1、步進電機的雙極驅(qū)動器和單極驅(qū)動器：比較

　步進電機是一種由連接的線圈（稱為相位）組成的無刷直流電機。這些機電設備通常在沒有反饋傳感器的情況下以開環(huán)方式驅(qū)動，電流在不知道轉(zhuǎn)子位置的情況下施加在相位上。轉(zhuǎn)子通過定子的磁通量移動到對齊狀態(tài)，該磁通量由相中的電流產(chǎn)生。在每個脈沖，電流可以提供給下一階段，允許增量旋轉(zhuǎn)運動，或步驟。有兩種方法可以在線圈中提供電流：雙極和單極。這篇博文將比較雙極和單極電機。

　2、單極電機

　在四步永磁步進電機中，轉(zhuǎn)子具有一對磁體，定子具有兩相-A相和B相。在單極配置中，電流始終沿相同方向流動并且線圈永遠不會一起供電。

　每個電機相由兩個線圈繞組組成。對于由A相和B相組成的兩相電動機，電動機具有四個線圈繞組。電壓驅(qū)動的控制系統(tǒng)每個線圈只有一個開關或晶體管。當晶體管閉合時，線圈通電。為了換向，晶體管交替關閉和打開。一次只有一半的相位供電，因此電流只使用了一半的銅體積。對于電壓驅(qū)動，通常應用串聯(lián)電阻來降低電時間常數(shù)。

　3、雙極電機

　雙極電機每相只需要一個線圈繞組。每個線圈的電流可以雙向流動，并且兩相一起供電。需要八個帶有兩個H橋的晶體管來控制雙極電機。晶體管交替關閉和打開以提供換向。

　這些驅(qū)動器用于電機的電壓驅(qū)動器或電流源，它們的優(yōu)點是每相使用所有銅。對于電流源，每相的電流由脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制。PWM使用了兩種技術：緩慢衰減或快速衰減，這取決于電流在PWM關閉時間期間是應該通過電機相位快速減少還是緩慢減少。

　4、優(yōu)點和局限性

　單極和雙極電機組件各有其優(yōu)點和局限性：

　電壓驅(qū)動。一個帶有四個晶體管的簡單電路提供了具有成本效益的單極控制。雙極電機的電壓驅(qū)動器需要兩個H橋。注意：由于電感效應，線圈中的電流需要一段時間才能上升。

　當前驅(qū)動。雙極模式更適合電流驅(qū)動，因為單極技術需要更復雜的電子設備來實現(xiàn)更低的電機性能。

　保持扭矩。定義為電機在失速時可以保持的最大轉(zhuǎn)矩，保持轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩常數(shù)和相位電流成正比。當消耗相同數(shù)量的焦耳損失時，雙極電機可以產(chǎn)生比單極驅(qū)動更大的扭矩。并且，對于相同的電功率，雙極驅(qū)動比單極驅(qū)動獲得更好的結(jié)果。

　動態(tài)模式。在電壓驅(qū)動的高速下，單極電機可以提供比雙極電機更高的扭矩，因為電流可以更快地在線圈中流動。

　5、進行比較

　通過了解雙極和單極電機及其優(yōu)勢，您將能夠為您的步進電機應用確定最佳驅(qū)動策略。單功率控制在過去很流行，但由于成本的提高，電流驅(qū)動中的雙極已經(jīng)變得更加普遍。對于電壓驅(qū)動，單極控制仍然是一種具有成本效益的選擇。