當(dāng)應(yīng)用需要可靠、低成本和操作簡單的電機(jī)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)是無與倫比的。它們可以一步一步地驅(qū)動，無需編碼器或霍爾傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置反饋。然而，同樣簡單的設(shè)計(jì)和使步進(jìn)電機(jī)流行的驅(qū)動方法在某些條件下會導(dǎo)致共振問題。

　共振會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定，失步，任意改變旋轉(zhuǎn)方向。我們建議您采取預(yù)防措施以避免共振，并確保傳動和實(shí)際轉(zhuǎn)子位置之間的正確同步。以下是一些避免共振問題并確保無故障運(yùn)動的不同方法:

　1.避免自然頻率。防止諧振最基本的方法是使換向頻率遠(yuǎn)離系統(tǒng)的固有頻率。避開固有頻率會使電機(jī)轉(zhuǎn)速適應(yīng)換向頻率，允許一些應(yīng)用發(fā)生變化，否則這些變化通常是不可能的。

　2.移動固有頻率。我們建議不改變換向頻率，而是提高或降低固有頻率，防止換向頻率與之匹配。這可以通過研究影響固有頻率的兩個(gè)因素來實(shí)現(xiàn):系統(tǒng)中的保持轉(zhuǎn)矩和總慣性。

　3.保持低扭矩。在連續(xù)運(yùn)行中不可能使用較高的電流來增加保持轉(zhuǎn)矩，但如果較低的轉(zhuǎn)矩可以滿足應(yīng)用的需要，則可以使用較低的電流來實(shí)現(xiàn)較低的保持轉(zhuǎn)矩和較低的固有頻率。

　4.慣性變化。增加慣性會降低整個(gè)系統(tǒng)的固有頻率，反之亦然。改變系統(tǒng)的慣性也會影響電機(jī)在應(yīng)用中的性能。務(wù)必檢查電機(jī)規(guī)格并咨詢供應(yīng)商，以確保正常運(yùn)行。

　5.微步。微步的步角更小，從一個(gè)穩(wěn)定位置移動到下一個(gè)穩(wěn)定位置需要的能量更少。由于目標(biāo)位置的超調(diào)量隨著振蕩幅度的增大而減小，微步進(jìn)是避免共振的有效方法。

　6.通過摩擦阻尼。摩擦提供與瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)方向相反的制動扭矩。無論電機(jī)速度如何，該扭矩都是恒定的。雖然它有助于抑制振蕩和防止共振，但在增加摩擦以防止共振時(shí)，電機(jī)必須提供足夠的性能。粘滯摩擦也提供制動力矩，但其大小取決于電機(jī)轉(zhuǎn)速，對于在短時(shí)間內(nèi)抑制振蕩而不給電機(jī)增加太多負(fù)載是理想的。

　雖然步進(jìn)電機(jī)提供了簡單且成本有效的定位，但它們的步進(jìn)順序操作可能會在某些條件下引起共振問題，而不是自然振蕩頻率。電機(jī)供應(yīng)商可以幫助您確定可能引發(fā)共振的頻率范圍，并提供解決方案來防止問題。