伺服電機通常用于需要精確控制電機運動位置的場合，如CNC、機器人、運動控制等。為了準(zhǔn)確、穩(wěn)定、快速地控制伺服電機，需要伺服電機控制系統(tǒng)。

　一、伺服電機提供精確的運動控制

　伺服電機是使用伺服機構(gòu)的電機的總稱。所謂伺服系統(tǒng)就是按照指令指令進行動作的控制裝置。應(yīng)用于電機的伺服控制。傳感器安裝在電機和受控機器上，檢測結(jié)果返回到伺服放大器，與指令值進行比較。它不同于由輸入脈沖信號控制的步進電機，因為伺服電機是由反饋信號控制的。

　伺服電機的動作特點是位置定位控制和動作速度控制。其主要特點是速度控制準(zhǔn)確，調(diào)速范圍廣（除恒速運行平穩(wěn)平穩(wěn)），可根據(jù)需要隨時改變速度，能在極低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。低速，可正反轉(zhuǎn)，快速加減速。伺服電機由靜態(tài)轉(zhuǎn)動態(tài)或由動態(tài)轉(zhuǎn)靜態(tài)需要極短的時間，即使在外力作用下仍能保持原位，并在額定容量范圍內(nèi)瞬間產(chǎn)生大扭矩，輸出功率大，效率高。

　二、如何測量伺服電機的扭矩？

　估算直流伺服電機扭矩的一種相對簡單的方法是測量其電功率輸入、驅(qū)動伺服驅(qū)動器的電源線中的電壓和電流。對于大多數(shù)電機，轉(zhuǎn)矩與電流成正比，可以通過了解軸速和電機效率從中推導(dǎo)出。這被認(rèn)為是扭矩的間接測量，因為它不是真正的機械扭矩，而是電功率量與理論和估計扭矩值的關(guān)系。

　然而，對于精確和準(zhǔn)確的軸輸出扭矩測量，推薦使用反作用扭矩傳感器。

　各種不同行業(yè)的自動化系統(tǒng)都依靠伺服電機來監(jiān)控線性和旋轉(zhuǎn)運動。摩擦損失和電機速度變化需要包含一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。為此，在伺服齒輪箱及其安裝位置之間放置一個反作用扭矩傳感器，以測量產(chǎn)生的扭矩。