在低溫環(huán)境下，伺服電機(jī)-行星減速機(jī)啟動(dòng)前進(jìn)行預(yù)熱能顯著降低啟動(dòng)沖擊、降低粘度增大帶來的啟動(dòng)阻力，并有助于潤滑油脂或潤滑脂在啟動(dòng)瞬間快速形成油膜，減少磨損與早期故障風(fēng)險(xiǎn)。

低溫環(huán)境下，伺服電機(jī)行星減速機(jī)啟動(dòng)前通常需預(yù)熱，原因如下：

一、潤滑性能劣化

1.黏度劇增：低溫使?jié)櫥ざ却蠓仙?，甚至接近凝固，?20℃時(shí)，礦物基潤滑脂黏度可能增大數(shù)倍到數(shù)十倍，流動(dòng)性近乎喪失。

2.加劇磨損：潤滑脂難均勻分布，啟動(dòng)時(shí)部件間摩擦增大，齒輪、軸承等磨損加劇，影響壽命與精度。

3.阻力增大：高黏度潤滑脂增加啟動(dòng)阻力，電機(jī)需克服更大扭矩，啟動(dòng)電流可能超額定值，損害電機(jī)繞組。

二、材料性能改變

1.金屬變脆：低溫降低金屬部件韌性，使其脆性增加，如普通碳鋼在低溫下沖擊韌性顯著下降，啟動(dòng)沖擊易致部件裂紋或斷裂。

2.塑料變硬：含塑料的部件，如油封、墊片，低溫下變硬變脆，失去彈性與密封性能，導(dǎo)致潤滑油泄漏。

三、電子元件性能下降

1.編碼器偏差：低溫影響編碼器電子元件，芯片工作不穩(wěn)定，輸出信號(hào)偏差或噪聲增大，影響設(shè)備運(yùn)行精度。

2.驅(qū)動(dòng)器風(fēng)險(xiǎn)升：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)元件對(duì)溫度敏感，低溫下電容、電阻參數(shù)變化，輸出不穩(wěn)定，增加故障風(fēng)險(xiǎn)。

四、預(yù)熱方式及作用

1.內(nèi)置加熱：部分高端減速機(jī)內(nèi)置加熱絲，啟動(dòng)前通電加熱，恢復(fù)潤滑脂流動(dòng)性與部件性能。-10℃左右環(huán)境，預(yù)熱約5-10分鐘。

2.空載運(yùn)行：無內(nèi)置加熱裝置時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)空載或輕載低速運(yùn)行預(yù)熱。先以額定轉(zhuǎn)速20%-30%運(yùn)行5-15分鐘，再加載至正常負(fù)載。