伺服專(zhuān)用的行星減速機(jī)在定位時(shí)可能存在幾何與傳動(dòng)誤差，需要通過(guò)系統(tǒng)化的校準(zhǔn)流程來(lái)識(shí)別并修正。包括對(duì)中、傳動(dòng)平直性、齒輪嚙合特性、回授反饋等多方面的誤差診斷與修正方法，確保定位精度穩(wěn)定可靠。

校準(zhǔn)伺服專(zhuān)用行星減速機(jī)定位精度偏差，可從以下三方面著手：

一、機(jī)械調(diào)整

1.查安裝精度：檢測(cè)底座平面度，控制在±0.05mm內(nèi)；用百分表測(cè)同心度，電機(jī)與減速機(jī)輸入軸偏差小于0.03mm，通過(guò)調(diào)整墊片或微調(diào)位置校準(zhǔn)。

2.調(diào)齒側(cè)間隙：用塞尺測(cè)間隙，通過(guò)增減行星架墊片，將齒側(cè)間隙控在0.05-0.1mm；關(guān)鍵部位可用雙片齒輪錯(cuò)齒補(bǔ)償。

二、電氣校準(zhǔn)

1.校編碼器：電機(jī)靜止時(shí)，按驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)調(diào)編碼器零點(diǎn)；用激光干涉儀測(cè)脈沖精度，不達(dá)標(biāo)則更換或調(diào)整安裝。

2.優(yōu)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)：調(diào)速度環(huán)（50-200）與位置環(huán)增益（10-50）；測(cè)量齒側(cè)間隙值，輸入驅(qū)動(dòng)器設(shè)反向間隙補(bǔ)償。

三、軟件算法補(bǔ)償

1.建誤差模型：用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)全行程定位誤差；基于數(shù)據(jù)，用多項(xiàng)式擬合等建誤差模型。

2.實(shí)時(shí)補(bǔ)償：將模型集成到控制系統(tǒng)軟件；系統(tǒng)實(shí)時(shí)算補(bǔ)償量，調(diào)整控制指令校準(zhǔn)精度。