焊接應(yīng)力消除通常通過消應(yīng)退火、低溫回火、熱循環(huán)、分段焊接與冷卻控制實現(xiàn)；結(jié)合有限元分析確定熱應(yīng)力分布，采用分段熱處理、緩冷、再熱處理等步驟，確保零件>變形與性能指標(biāo)均滿足。

焊接應(yīng)力可能導(dǎo)致箱體變形、開裂，影響減速機(jī)性能，可通過以下方法消除。

1、熱時效處理

將箱體加熱到一定溫度，保溫一段時間后緩慢冷卻。高溫下金屬原子活動能力增強(qiáng)，使焊接應(yīng)力得以松弛。此方法效果好，但需專門設(shè)備，成本較高，且處理不當(dāng)會影響箱體材料性能。

2、振動時效處理

用激振器使箱體產(chǎn)生共振，通過振動使內(nèi)部微觀組織發(fā)生變化，降低和均化焊接應(yīng)力。操作簡便、成本低、耗時短，還能提高箱體抗變形能力，但對大型復(fù)雜箱體效果有限。

3、自然時效處理

將箱體長時間放置在自然環(huán)境中，讓應(yīng)力自然釋放。這種方法無需額外設(shè)備和能源，但耗時久，效率低，只適用于對時效時間要求不高的情況。

4、錘擊法

用小錘對焊縫及周圍區(qū)域進(jìn)行錘擊，使焊縫金屬產(chǎn)生塑性變形，減少焊接應(yīng)力。操作簡單，但需控制錘擊力度和頻率，以免損傷箱體表面。